Mauro teve o primeiro contato com a cultura oriental há mais de 15 anos através das artes marciais. Desde então estudou e praticou diversas modalidades como kung-fu, tai chi chuan e kendo. Nesse período conheceu o yoga e iniciou seus estudos sobre a prática.
Graduou-se em Educação Física pela UFRGS no ano de 2000, e trabalhou por oito anos com atividade física voltada para a reabilitação funcional. Nesse período, estudou shiatsu com o Mestre Yasui e iniciou seu trabalho nessa técnica.
Pós graduando em acupuntura, viajou a Taiwan em busca de mais conhecimentos sobre as raízes da medicina chinesa.
Em 2008, junto com Sasha, passou sete meses na Índia estudando yoga: em Mysore, praticaram Ashtanga com Sheshadri e com Saraswati, e em Goa com Rolf Naujokat. Em Rishikesh, aprofundaram seus conhecimentos de Hatha Yoga com diversos mestres. De volta ao Brasil, inspirados pela viagem, criaram o Yoga Nilaya, espaço destinado à prática do yoga e ao estudo da cultura oriental.